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Artigo n.º:
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Robot Dynamics and Control
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MZN 15727
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Detalhes do produto
- This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.
| Publisher | John Wiley &Sons |
| Publication date | January 16, 1991 |
| Edition | 1st |
| Language | English |
| Print length | 352 pages |
| ISBN-10 | 047161243X |
| ISBN-13 | 978-0471612438 |
| Item Weight | 1.1 pounds (500 grams) |
| Dimensions | 6.13 x 0.81 x 9.25 inches (15.6 x 2.1 x 23.5 cm) |
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Robot Dynamics and Control
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Quanto tempo leva para receber o produto após fazer o pedido?
Resposta: O tempo de entrega do seu produto encomendado varia de acordo com o que você pediu e o método de envio que você escolheu.. O tempo estimado de entrega é mencionado durante o processo de checkout, portanto, fique despreocupado ao fazer compras.
Robotics & Automation Editorial Review
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